随着智能家居清洁设备的快速发展，各大品牌纷纷推出带机械臂的扫地机器人，试图解决传统扫地机无法处理复杂环境的问题。然而，大多数产品在机械臂的设计和功能上仍存在明显局限。
Krabot通过创新的"背部机械臂"设计，彻底颠覆了传统思路，不仅保留了扫地机器人的基础清洁能力，还大幅提升了环境交互能力，真正实现了智能清洁的突破。
下方展示了市场上主流带机械臂扫地机器人的对比，突显了Krabot的独特优势：
行业对比分析
美的 Krabot
| 机械臂形态 | 仿生蟹式多关节机械臂 |
|---|---|
| 安装位置 | 机身顶部（可拆卸） |
| 主要功能 | 物品移动、障碍物处理、精细清洁、环境预处理 |
| 主要优势 | 创新分体式设计，不影响低矮空间清洁；6轴自由度提供全方位操作能力；支持VR遥操作 |
石头
| 机械臂形态 | 折叠式机械臂 |
|---|---|
| 安装位置 | 机身内部 |
| 主要功能 | 拾取地面异物 |
| 主要问题 | 单臂灵活度有限，夹取范围和力度受限，占用机身内部空间 |
追觅
| 机械臂形态 | 顶置折叠机械臂 |
|---|---|
| 安装位置 | 机身顶部 |
| 主要功能 | 拾取地面杂物 |
| 主要问题 | 上盖式设计增加整体高度，机械臂强度与重量平衡难以控制 |
Krabot技术手稿 - 展示了仿生蟹式机械臂的创新设计，与传统机械臂形成鲜明对比
行业趋势总结
机械臂扫地机器人市场正处于技术演进的关键阶段，通过对当前产品的分析，我们总结出以下行业趋势：
早期探索阶段
机械臂"上车"已经开始，但还处于早期探索阶段，目前主要以"单臂"为主，功能以简单的拾取为核心，远未形成真正的"操作型清洁机器人"。
嵌入式设计局限
现有设计普遍以"嵌入本体"为主，这种做法导致：
- 侵占机身内部空间，对其他功能模块（尘盒、水箱、电池等）形成挤压；
- 机械臂展开后的操作自由度和作用力矩受限，尤其是面对复杂地面物体时（绳索缠绕、柔性物品），抓取能力和策略非常单一；
- 由于单臂操作的不对称性，整机平衡和运动规划更加复杂，存在额外的控制难点。
未来发展方向
基于当前行业趋势，Krabot的分体式设计代表了未来发展的可能方向，通过将机械臂模块化并置于机身顶部，不仅解决了空间占用问题，还大幅提升了操作灵活性和功能多样性。
