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dateFormat YYYY-MM-DD
title 美的集团工厂Tele-operation实施路线图
excludes weekends
section 1. 固定双臂遥操作系统研发
需求分析与场景定义 :a1, 2025-03-01, 20d
硬件选型与采购 :a2, after a1, 30d
基础遥操作控制系统开发 :a3, after a1, 45d
不同操作头适配装置研发 :a4, after a2, 40d
硬件软件集成 :a5, after a3 a4, 25d
实验室测试与安全验证 :a6, after a5, 20d
固定双臂系统V1.0完成 :milestone, m1, after a6, 0d
section 2. 工厂流水线任务验证
识别初始实施任务 :b1, after m1, 15d
工厂环境系统配置 :b2, after b1, 20d
与现有生产系统集成 :b3, after b2, 25d
操作员培训项目开发与实施 :b4, after b2, 30d
安全协议开发与验证 :b5, after b3, 15d
与手动操作性能对比测试 :b6, after b4 b5, 20d
流水线任务验证完成 :milestone, m2, after b6, 0d
section 3. VLA算法开发与改进
遥操作会话数据收集 :c1, after b3, 30d
Few-shot VLA算法开发 :c2, after c1, 40d
算法与遥操作系统集成 :c3, after c2, 25d
任务自动化分级实施 :c4, after c3, 30d
监控与评估框架建立 :c5, after c3, 20d
基础自主操作能力演示 :milestone, m3, after c4 c5, 0d
section 4. 算法优化与性能提升
故障模式识别与分析 :d1, after m3, 20d
算法优化提高成功率 :d2, after d1, 35d
失败检测与恢复策略开发 :d3, after d1, 30d
恢复机制集成 :d4, after d2 d3, 20d
综合测试与验证 :d5, after d4, 25d
目标指标达成(95%/90%) :milestone, m4, after d5, 0d
section 5. 人工介入和调度系统
需求定义 :e1, after c5, 15d
人机交互界面设计与开发 :e2, after e1, 30d
升级与通知系统开发 :e3, after e1, 25d
任务调度与优先级系统实现 :e4, after e2, 20d
与工厂管理系统集成 :e5, after e3 e4, 25d
人在环路工作流测试与优化 :e6, after e5, 20d
人工介入系统投入运行 :milestone, m5, after e6, 0d
section 6. 产线小批量试行与迭代
选择初始部署产线 :f1, after m4 m5, 15d
安装与配置 :f2, after f1, 20d
操作员培训 :f3, after f2, 25d
监控与数据收集 :f4, after f3, 45d
基于实际表现的迭代改进 :f5, after f4, 30d
经验总结与最佳实践文档化 :f6, after f5, 15d
小批量试行验证完成 :milestone, m6, after f6, 0d
section 7. 移动双臂平台开发与扩展
移动平台需求收集 :g1, after d5, 20d
移动底座设计与开发 :g2, after g1, 45d
双臂系统与移动平台集成 :g3, after g2, 35d
移动操作反馈装置增强 :g4, after g2, 40d
导航与环境感知能力开发 :g5, after g3, 30d
移动操作安全系统 :g6, after g4 g5, 25d
移动平台测试与验证 :g7, after g6, 30d
移动双臂平台投入运行 :milestone, m7, after g7, 0d
section 8. 规模化部署与全面实施
分阶段部署至更多产线 :h1, after m6, 60d
维护与支持流程开发 :h2, after m6, 30d
大规模操作员与维护人员培训 :h3, after h2, 45d
持续改进计划实施 :h4, after h1 h3, 60d
90%覆盖率与50:1比例跟踪 :h5, after h4, 30d
部署流程标准化与文档化 :h6, after h4, 30d
目标覆盖率与效率指标达成 :milestone, m8, after h6, 0d
